子供の習い事の送迎がめんどくさいというのは子育てあるあるの１つ(´∀｀；)
40分～1時間の習い事なら車の中で待っているか、送り先の近くにカフェなどがあればそこで時間を潰すという方法があります。
カフェで時間を潰すなら？
→読みたかった本や雑誌をもっていって読んだり。
車の中で時間を潰すなら？
→見たかったドラマのDVDを見たり。
車内でドラマDVD見てたりすると1時間なんてあっという間。DVDはレンタルすれば旧作1本100円ちょっと位でコスパもいいですし、むしろ送迎のたびに車内でDVD見るのが楽しみになるまである！笑
送迎に使ってる車にナビがついているなら、そのナビがDVD対応していることも多いと思いますよ♪もしナビがDVD非対応だったりナビが車についてないならポータブルDVDプレイヤーを1つ買っておくのもいいかも。イマドキはかなり安いですし(￣▽￣)ｖ
こういうやつとか
こっちのはテレビが見れたりと拡張性があります
ただしこの↑テレビみれるやつは、付属のアンテナじゃ外でテレビが映りづらいという口コミもあります。なのでテレビ機能はおまけ程度に考えたほうがいいかも。プレーヤーのアンテナ端子に家庭用テレビアンテナを有線接続すればしっかり見れるそうですけどね。（つまり家の中でなら2台目のテレビとしてバッチリつかえる）
ポータブルDVDプレイヤーがひとつあれば家族で旅行とかに行く時の、移動中の子供の暇つぶしとしても使えます(*ﾟ∀ﾟ)
（車の中、電車の中、飛行機の中などで大活躍！）
送迎間隔が長い場合
習い事が1時間半とか2時間かかるときはさすがに車の中で待っているのもくたびれますよね。
根本的な解決策は習い事を近所の教室に移る（教室を変える）ことですが、まぁそれは誰でも思いつく＆だけど誰でも実行できるわけではないのでおいておいて・・
パパに送迎してもらう
子供の習い事の時間にパパがいればですけど、パパに送迎してもらうのは手っ取り早くラクできる方法のひとつです。女性に比べて男性は車の運転が好きと言う人が多いので、子供の送迎も大して苦にならない場合もあります。というか私自身そうです(￣▽￣)ｖ
もしくは運転の楽しい車に買い換えるという方法もあります 笑
もちろん子供の送迎のために車を買い換えるのは正気の沙汰ではありませんから、もし車の買い替えどきがそろそろなら参考までに。
ざっくり言うと運転の楽しさで評判の高いメーカーは国内だとマツダ、スバル、 あとこの2社には劣るけどホンダ。外国のメーカーだと bmw、mini、あたり。
とはいえ一般的にママさんの評判が良いといえば国内ならトヨタ（乗り心地がソフト）、外国ならベンツ（これはなんでかわからないけど、ブランド感と小回りの良さかな？乗ったことないけど・・）というジレンマ 笑
ママ友に送迎してもらうのは現実的か？
野球やサッカーなど集団スポーツだと、各家庭が持ち回りで近所の子をまとめて送迎をする事は結構あります。そうでない場合でママ友に送迎をお願いするとなると、かなり気心の知れた仲じゃないと後々めんどくさくなる可能性があります。
相手からしたら送迎のお願いを断りづらいかもしれませんし（だから断らないものの不満はつのる）、こちらとしても頻繁に送迎お願いするのは気が引けます。またお互い様ということで相手から相手のお子さんを送迎をしてほしいとお願いをされる時もあるでしょう。
でもこちらは忙しいので相手に送迎をお願いしているのであって相手の要望に応えられる可能性は低いはず。（これも不公平感があって相手の不満がつのってしまう）
なので気軽に「今日は送迎ムリ！ごめん！」お互いハッキリ言えるくらい仲がいい人に限定したほうがいいです。
タクシーでの子供の送迎はいくらかかる？
一応タクシーで送迎してもらう価格を調べてみましたけど・・・うーん、高い。かなり高い。30分で3000円以上。セレブ以外はきつい。
とはいえタクシー各社がこういった子供の送迎サービスを用意しているということはそれなりに利用者がいるって事ですよね。すごい！
まとめ
最後に、このページのざっくりとしたまとめです(*ﾟ∀ﾟ)
習い事が30分から1時間ぐらいなら、カフェで読書などをして時間を潰すか、送迎車の中で dvd をみたいでして時間をつぶしてみてはいかが？
もしくはパパに送迎をお願いしてみてはいかが？（男性は車の運転が好きな人が多いので送迎も苦にならない場合も結構ある）
ママ友に送迎をお願いする場合は、お互い余計なストレスやトラブルを避けるために気心の知れた仲だけにお願いする
タクシーの子供送迎サービスは30分3000円ちょっとぐらい